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第1091章 卫星姿态机动（第3页）

接着也不再多言，而是重新把一只耳机贴在了耳朵边，等待着常浩南的表演。

而就在两人讨论问题的这段功夫，青鸾02星已经开始了姿态调整机动。

在太空中，自然不可能有个摄像机盯着卫星的情况。

而小卫星项目本身没什么宣传价值，也不会单为了直观去做一个3D的示意图。

因此，此时显示在屏幕上的，只是传感器回传的姿态角速度曲线，以及模态坐标曲线。

至于卫星的动作情况……

那就只能靠脑补了。

随着张维永下达姿态调整指令，角速度曲线的纵坐标逐渐开始从0向上增长，在坐标系上绘制出一个正弦函数曲线。

稍晚些时候，模态坐标也紧跟着开始给出数据。

但是，跟拟合度接近完美的角速度曲线相比，模态坐标的数据如果细看，就掺进去了不少像是噪音的无规则波动。

也就是沈俊荣此前提到的挠性振动。

不过，或许是因为采用了正弦路径，眼前的振幅完全不会对卫星本身造成任何影响。

甚至他还能看出，在卫星的角速度达到最大值，也就是角加速度归零之后，振动就已经进入了收敛状态。

沈俊荣看向旁边的常浩南，不知道这有什么特殊的部分。

他甚至都知道接下来会发生什么——

在姿态调整的后半段，角加速度重新出现（负加速度），振动还会再次被加强。

直到整个调整过程结束，振动会在随后的8-10分钟，甚至更长时间里缓慢归零。

但常浩南却并未挪开视线，只是伸手指了一下屏幕，示意沈俊荣继续看下去。

而当后者重新把注意力放回到屏幕上的曲线时，却直接呆立当场。

当角速度重新开始减小的时候，模态坐标曲线上呈现出的振动水平，却并没有重新增加。

反而还在继续减弱。

又过了120秒，青鸾02星最终定位到了新的姿态。

而星载附件的振动，更是几乎在同一时间就彻底消失了……

根本没有他预想中，后续逐渐减弱的过程。

不要小看这点区别。

挠性振动除了会影响到设备和星体本身的工作状态以外，还有可能与轨道平动发生耦合，进而影响到卫星轨道。

如果影响较大，那么在姿态调整完成之后，甚至可能需要接上一次轨道调整，才能让卫星达到合适的工作状态。

而像眼前的青鸾02星那样，振动几乎和姿态机动同步结束，则几乎可以完全避免这种情况发生。

只是……

即便以100kg级别小卫星的体量，加上正弦路径，这个动作特征也有些过于离谱了。

好在这个时候，常浩南恰到好处地给出了进一步的解释：

“正弦路径的优势，不只是削弱角加速度带来的振动，更重要的是，没有了从正极大值到0的瞬间突变，换句话说，就是被诱发产生的振动更加规律……所以，我们在青鸾系列卫星上面，尝试性地应用了来自航空领域的主动抑振技术。”

“并且现在看来，效果还算不错……”

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