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“考虑轴的变形后,柔性转子会变为一个无限多自由度的复杂系统,其动力学模型应该用偏微分方程组来描述,复杂性显著增加,而且绝大多数情况下无法找到解析解,因此我们暂时只讨论比较典型的例子,也就是盘类挠性转子……”
“……”
所谓柔性转子,并不是故意要把转子给做成软的,而是一种更加贴近真实情况的物理模型。
类似牛顿传统力学和相对论在描述运动时的关系那样——
对于大多数旋转体来说,其工作转速远低于自身的一阶临界转速,不平衡力所引起的挠曲变形很小,在研究过程中可以被视为一个刚体,设计和制造难度也相对较小,只需要用力平衡法或影响系数法即可实现动平衡补偿。
但如果宣传体的展向尺寸很大,且转速非常快,那么其在旋转过程中就会发生无法被忽略的挠曲变形,相应地,转动惯量、陀螺效应、内阻尼等因素就不再能被忽略,因此在设计时所需要考虑的问题也复杂很多。
如果把上述影响全部纳入计算,那么运动方程中的系数矩阵将会庞大到难以估计,即便在有限未来内都很难进行数值求解计算。
而屈良生的研究,就是借助一些规律来对这个过程进行合理简化,在保证必要精度的前提下尽可能降低计算难度。
实际上,他已经取得了相当不错的成果。
至少成功建立了转子系统稳态和瞬态不平衡响应的数值仿真模型。
在台上年轻研究员的介绍告一段落之后,屈良生便接过话题继续道:
“目前我们的进度主要卡在数据提取技术上面。”
“刚才小韩同志已经讲过了,不平衡量与转子的同频振动分量呈线性关系,这本来应该是非常简单的,但因为支承转子的轴承、结构、还有外部环境等影响,不平衡转子旋转产生的实际转轴振动信号里,除了有同频振动分量外,还有很大一部分都是噪声。”
“更麻烦的是,如果转子的不平衡量大了,那设备吃不消,但要是反过来,不平衡量太小,那信噪比又会很低,检测到的几乎全都是干扰信号……而且转子的转速也不完全是恒定的,导致由不平衡离心力引起的转轴振动信号频率又会随着转速的变化而改变,进一步影响精度……”
“总之,这个过程需要大量试验才能完成,之前因为硬件条件限制,所以一直没能在这两者之间找到一个特别恰当的平衡……如果常院士这里的条件允许,我还是希望能迅速重启试验,至少把研究方法给确定下来……”
“……”
这也是当前这个时代很多华夏科研人员,尤其是工程类科研人员面对的共同难题了。
明明知道下一步该干什么,但就是做不下去。
当年常浩南刚重生那会,也经常面临一样的境况。
因此,他很是有一些独到的心得:
“磨刀不误砍柴工,我倒是建议……可以再等一段时间。”
常浩南抬起头来,同时把自己的电脑调转180°朝向对面:
“之前我们在给SeA650发动机进行测试的时候,就和法国方面合作开发过一项模拟窄带跟踪滤波技术……基本原理也很简单,就是利用开关和电容等效电阻,再由滤波器传递函数得到其频率响应函数……”
“比如我图里面的这个案例,具体结果就是……”
他说着又滚动了一下鼠标滚轮,然后屏幕上出现了一个占满整个页面的表达式:
“总之,在滤波器电容值一定时,其品质因素、增益和频率比也都固定不变。通过调节开关脉冲频率,就可以很方便地改变带通滤波器的中心频率。”
虽然常浩南说得比较概略,但很明显,其背后隐藏的计算过程还是有一点复杂。
更主要的是,需要有相当高质量的半导体元器件,以及非常丰富的设计经验。
恐怕不是短期内能够解决的。
“不如……我们双管齐下?”
陆院士作为理论出身的研究人员,也觉得常浩南的办法更加优雅,而且能省去大概三分之二以上的不必要测试流程。
对于项目周期以及成本来说都是巨大利好。
唯一的问题就是适用性。
“这样吧……”
常浩南略微估计了一下难度:
“给我一星期时间尝试一下,如果不行,那再双管齐下也不迟,如何?”
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